Eclipse と以下のプラグインで Web アプリケーションが手軽に作れるかなぁ、と。
Struts および Tomcat 本体は、別途用意ということで。

Tomcat Sysdeoプラグイン
http://www.sysdeo.com/eclipse/tomcatPlugin.html

for Struts というか、Web コンテナ Tomcat を Eclipse 上から操作するプラグイン。

@IT の記事
http://www.atmarkit.co.jp/fjava/rensai3/eclipseplgn01/eclipseplgn01_2.html

Eclipse HTML Editor
http://amateras.sourceforge.jp/cgi-bin/fswiki/wiki.cgi?page=EclipseHTMLEditor

HTML エディタの国産プラグイン。
入力サポートが、もう少しな所もありますが、パスの候補を表示してくれる（例えば、img タグの src 属性入力時）のは、なかなか良いかと。

@IT の記事
http://www.atmarkit.co.jp/fjava/rensai3/eclipseplgn01/eclipseplgn01_3.html

StrutsIDE
http://amateras.sourceforge.jp/cgi-bin/fswiki/wiki.cgi?page=StrutsIDE

Struts 設定ファイルを GUI で作成可能にするプラグイン。
Tomcat プロジェクトに Struts サポート（各種 jar や tld のコピー）を追加する機能なども。
Struts サポートに関しては、設定でカスタマイズできるようになると良いですね。
問題は、GUI で作ったStruts 設定ファイルのソース編集。
文法的に間違って編集したり、コメントを書いたりした後に、再び GUI を開くとキレイさっぱり消えてしまいます（ぉ
その後、ソースを開くと、ソースもキレイさっ（略

でも、こういう便利ツールで、自分が全体を把握できるモノが作れたらよいと思います。