というわけで、Struts が提供するコントローラーの中をのぞいてみます。

Struts のコントローラーの中心になっているのは、ActionServlet と RequestProcessor です。
これらの大まかな動きとしては、

① ActionServlet が、クライアントからのリクエストを受け取る
② ActionServlet が、web.xml を利用して初期処理を行う
③ ActionServlet が、Struts 設定ファイルを利用して初期処理を行う
④ ActionServlet が、適切な RequestProcessor を呼び出す（振分けを行う）

のようになっています。

■ActionServlet
　Struts で提供されるフレームワーク唯一のサーブレット。
　クライアントからのリクエストを最初に受け取り、処理を行う。
■RequestProcessor
　Struts におけるコントローラーの核。
　モデルの呼び出しから画面遷移まで、広範囲に渡って制御を担当する。

つまり、RequestProcessor の仕組みを理解すると、Struts のコントローラーが見えてくると思います。